- Sila trenja jednaka je umnošku faktora trenja i pritisne sile (F_p).
Pritisna sila jest sila kojom tijelo pritišće podlogu. Pritisna sila može biti rezultanta nekoliko sila, npr. težine tijela i mišićne sile ako još i pritišćemo tijelo odozgo prema podlozi. Ako ne pritišćemo tijelo onda će pritisna sila biti jednaka sili teži.