Rimljani su veliku pozornost pridavali gradnji cesta. Rimske ceste predstavljale su važan dio razvoja rimske države te iz toga proizlazi izreka sve ceste vode u Rim. Ceste su omogućavale kretanje vojske, razvoj trgovine te prenošenje vijesti.

Prva rimska mornarica je sagrađena u Prvom punskom ratu, 3. st. pr. Kr., po uzoru na nasukani kartaški brod. Rimska je mornarica jačala te je do kraja razdoblja Republike ovladala gotovo čitavim Sredozemljem. Zbog toga su ga zvali mare nostrum, u prijevodu naše more.

Rimski su legionari u borbi koristili koplja. Sulica je vrsta kraćeg koplja. Rimski su vojnici na glavama nosili kacige, štitovi su im bili drveni sa kožnim ili metalnim ojačanjima. Štitovi su u početu bili zaobljeni a kasnije četvrtasti. Nosili su kožne oklope, koje su kasnije zamijenili metalnim košuljama.

Rimski miljokazi su kameni stupci koji su se nalazili uz cestu. Po miljokazima se određivala udaljenost između dva mjesta na cesti, udaljenost od glavnoga grada provincije ili od Rima. Sve važnije ceste su bile označene miljokazima.