Špiljski ljudi stavljali su na ulaze u špilje veliko kamenje kako bi se zaštitili od hladnoće i životinja. Kako bi mogli pomaknuti tako veliki kamen poslužili su se čvrstom drvenom granom koju su oslonili na manje drvo. Prethodna rečenica opisuje način rada:
?
Naša ruka djeluje kao:
?
Ako je F1=300 N, l1=2 cm, F2=600 N i l2=1,5 cm je li poluga u ravnoteži?