Kada se cesta križa, to se naziva raskrižje. Na raskrižju se mogu križati dvije, tri ili četiri ceste. Ako na raskrižju postoji glavna i sporedna cesta, glavna cesta bit će označena prometnim znakom koji označuje cestu s prednošću prolaza, a sporedna cesta bit će označena obrnutim trokutom koji nalaže obavezno propuštanje vozila koja se kreću cestom s prednošću prolaza.