Težište tijela je hvatište sile teže.

Tijelo je stabilnije ako mu je težište niže i površina oslonca veća.

Razlikujemo stabilnu, labilnu i indiferentnu ravnotežu.

Ako se tijelo nakon malog pomaka iz ravnotežnog položaja opet vrati u prvobitni položaj kažemo da je u stabilnoj ravnoteži.

Ako se tijelo nakon malog pomaka iz ravnotežnog položaja ne vrati u prvobitni položaj već se odmiče kažemo da je u labilnoj ravnoteži.

Ako tijelo nakon malog pomaka iz ravnotežnog položaja u bilo kojem smjeru zadrži novi položaj kažemo da je u indiferentnoj ravnoteži.