Sila trenja jednaka je umnošku faktora trenja i pritisne sile (FP).

Pritisna sila jest sila kojom tijelo pritišće podlogu.

Količnik sile trenja i pritisne sile nazivamo faktor trenja i označavamo s malim grčkim slovom µ (čitamo: mi). Faktor trenja nema mjernu jedinicu.

Pritisna sila može biti rezultanta nekoliko sila, npr. težine tijela i mišićne sile ako još i pritišćemo tijelo odozgo prema podlozi.

Ovisi o težini tijela i hrapavosti podloge, a ne ovisi o veličini dodirnih površina. Na horizontalnoj površini jednaka je umnošku faktora trenja i težine tijela.