Mnogi alati i uređaji koriste se zakonom poluge. Poluge možemo razvrstati na jednostrane i dvostrane.

Na dvostranoj poluzi sile djeluju s obiju strana oslonca i jednakog su usmjerenja (npr. vaga, klackalica i dizalica).

Na jednostranoj poluzi obje sile djeluju s iste strane. No te su sile suprotne orijentacije (npr. građevinska kolica, motka s osloncem na kraju, škare za lim, kliješta za orahe, hvataljke za roštilj).

Za jednostranu polugu vrijedi isti zakon ravnoteže kao i za dvostranu polugu.