Legenda o osnutku Rima:
Rim su 753. g. pr. Kr. osnovala braća blizanci Romul i Rem
Oni su potomci Eneje koji je pobjegao iz Troje nakon Trojanskog rata.
Majka Romula i Rema je Rea Silvija, a otac bog rata Mars.

- traje od osnutka Rima 753. g. pr. Kr. do progona posljednjeg rimskog kralja Tarkvinija Ohologa 509. g. pr. Kr.

- počinje 509. g. pr. Kr. protjerivanjem kralja Tarkvinija Oholog, a traje do 27. g. pr. Kr.
Republika dolazi od latinske riječi res publica što znači javna stvar -> Rimljani su smatrali da vođenje države treba biti od naroda i da se tiče svih.

1. stoljeće
- traje od 27. g. pr. Kr. kada je August dobio naziv princeps, njegova vladavina naziva se principat
- osim te titule, nosio je i titulu doživotnog konzula, imperatora, pučkog tribuna i vrhovnog svećenika
- doba Augustove vladavine kao prvog cara je razdoblje obnove, mira i napretka (Augustov ili rimski mir)
- razvija se umjetnost i znanost

Zapadni dio Carstva propada, novi narodi napadaju granice, a istočni dio je sve jači.