Primjena robota u području automatizacije

Mehaničke komponente čine svi mehanički dijelovi koji su potrebni za konstrukciju robota. Konstrukcija robota najčešće je rađena od metala.

Potrošački roboti dostupni su općoj populaciji i koriste se za obavljanje kućanskih poslova (robotski usisavač, perač prozora, robot za čišćenje bazena i sl.).

Automati s povratnom vezom prosljeđuju informacije s izlaza automata na ulaz zahvaljujući jednoj ili više povratnih petlji između ulaza i izlaza. Stalno uspoređuje željeno stanje izlaza sa stanjem ulaza. Primjer takvog automata jest hladnjak.

Industrijske robote se obično nalaze u industrijskim pogonima serijske proizvodnje. Najčešće se koriste tzv. 'robotske ruke', odnosno roboti za manipulaciju robe prilikom njezina skladištenja. Obavljaju radnje poput pozicioniranja dijelova proizvoda, zavarivanje, bojenje, prenošenje tereta i slično.

Prema pokretljivosti roboti se dijele na statične i mobilne. Statičnim robotima baza je nepomična, odnosno ne mogu se slobodno kretati u prostoru (robotska ruka). Mobilni roboti mogu se slobodno kretati, kao npr. robotski usisavač.

Istraživački roboti se razvijaju u istraživačkim laboratorijima i njihova je svrha istraživanje i unapređenje sustava u području robotike. Najpoznatija tvrtka koja se bavi razvojem ovakvih robota je Boston Dynamics koja razvija robote koji mogu imitirati ljudska i životinjska kretanja.

Zahvaljujući senzorima, robot može spoznati uvjete u svojoj okolini i na temelju dobivenih informacija, prilagoditi svoje radnje vanjskim uvjetima. Senzori mogu detektirati položaj robota, prepreke, silu prilikom obavljanja radnje i slično.

Medicinski roboti služe kao pomoć liječnicima prilikom kirurških zahvata koji zahtijevaju iznimnu preciznost. Koriste se i roboti za dezinfekciju prostora koji, koristeći UV zrake, dezinficiraju prostor.

Automati bez povratne veze spadaju najnižem redu automatizacije. Oni prate niz naredni koje su zapisane u mehaničkom obliku, a u složenijem obliku ima memoriju u kojoj se nalazi računalni program. Automati bez povratne veze automat ne dobiva povratnu informaciju s izlaza i njegov rad ovisi isključivo i programiranom trajanju vremena. Primjeri takvih automata su semafori i sušilica za rublje.

Podvodni roboti koriste se za istraživanje rijeka i oceana te zamjenjuju rad čovjeka u opasnih uvjetima pod vodom. Popravljaju opremu pod vodom ili obavljaju drugi vremenski zahtjevan tehnički zahvat na velikim dubinama.

Automatizacija je proces automatskog upravljanja strojevima ili sustavom uz pomoć električnih i mehaničkih uređaja koji zamjenjuju ljudski rad.

Edukacijski roboti popularni su na području obrazovanja, znanosti, tehnologije i inžinjerstva. Korisni su u stjecanju znanja na zanimljiv način i upoznavanje novih korisnika u svijet robotike i programiranja.

Centralno računalo u robotu zove se kontroler. Kontroler sadrži program robota koji se provodi i energetski elektroniku te sve što je potrebno za upravljanje pogonskim komponentama robota.

Roboti letjelice pomažu ljudima u detekciji požara, nadziru državne granice, sudjeluju u akcijama potrage i spašavanja kao i u drugim pothvatima u kojima je potrebno iz zraka pregledati neko područje.

Ukratko, robotika je interdisciplinarno znanstveno-tehničko područje koje bavi projekcijom, konstrukcijom, upravljanjem i primjenom robota.

Robot je automatizirani stroj koji se sastoji od pogonskih uređaja, senzora i upravljačkog uređaja. Roboti se koriste u raznim industrijama kao zamjene za ljudski radi i mogu se podijeliti na više vrsta ovisno o parametrima poput namjene i pokretljivosti.

Komponente koje pomiču osi robota su pogonske komponente. Za pogon robota najčešće se koriste električni motori i motori sa senzorima pomoću kojeg kontroler robota može utvrditi brzinu i smjer kretanja robota.