Najviša afrička planina naziva se Kilimanjaro i nalazi se u istočnom dijelu Afrike, u Tanzaniji. Radi se o vulkanskoj planini čiji se najviši vrh, Uhuru, nalazi 5.895 metara iznad razine mora. Zbog uspona koji nije suviše zahtjevan, Kilimanjaro je vrlo popularno odredište turista i planinara.

Na svojem krajnjem sjeveroistoku Afrika je bila spojena s Azijom sve do 1869. godine. Te godine prokopan je Sueski kanal s ciljem bržeg i kraćeg prometovanja između Atlantskog i Indijskog oceana čime je Afrika razdvojena od Azije, a spojeno je Sredozemno i Crveno more.

Sjeverna Afrika u doba srednjeg vijeka bila je kolonizirana od strane Arapa s istoka i u to doba se krenuo širiti arapski utjecaj na sjeveru kontinenta koji je ostao do danas.

Sahara, koja se proteže preko 2 tisuće kilometara u smjeru sjever-jug, najveći je svjetski pustinjski prostor te čini veći dio niske Afrike. Iako ju se često zamišlja kao veliki prostor pješčane pustinje, Sahara je ispresijecana manjim kamenim, šljunkovitim i pješčanim pustinjama.

Atlas, smješten na samom sjeverozapadu kontinenta, mladi je planinski lanac koji sa svojom visinom od preko 4.000 metara čini najviši dio niske Afrike. Nastao je u istom razdoblju kada i Alpe, uslijed sudaranja Afričke i Euroazijske litosferne ploče.

Veliki dio, čak tri četvrtine površine Afrike nalazi se u žarkom pojasu, dok se samo njeni krajnji sjeverni i južni dijelovi nalaze u sjevernom i južnom umjerenom pojasu. Niti jedan dio Afrike ne nalazi se u nijednom od hladnih klimatskih pojaseva Zemlje.

Velika rasjedna dolina sustav je rasjeda u Istočnoj Africi nastao razlamanjem i razmicanjem litosfernih ploča (konkretno Afričke i Arapske litosferne ploče) na tom dijelu kontinenta. Istim procesima koji stvaraju Veliku rasjednu dolinu nastalo je i Crveno more.

Afrika je neravnomjerno istražena jer se prvotno istraživao sjever kontinenta koji je bio poznat starijim europskim civilizacijama. Zatim je nakon velikih otkrića istražen jug, a središnji dio je posljednji oktriven.

Etiopsko-somalijsko visočje u prosjeku ne najviše visočje u Africi, a pruža se od Crvenog mora do zavale Nila.

Plodna dolina Nila smještena je istočno od Sahare, pružajući se od juga prema sjeveru. Rijeka Nil, najdulja na svijetu, proteže se od visoke Afrike na jugu do Sredozemnog mora na sjeveru u kojega utječe. Zavala rijeke Nil jedna je od tri najveće zavale niske Afrike, uz zavalu rijeke Kongo te zavalu jezera Čad.

Najveći afrički otok te druga najveća svjetska otočna država (iza Indonezije) naziva se Madagaskar i nalazi se uz jugoistočnu obalu Afrike. Ovaj četvrti najveći svjetski otok od afričkog je kopna odvojen Mozambičkim prolazom.

Dragutin Lerman hrvatski je istraživač koji je istraživao područje zavale Konga, a braća Seljan istraživali su područje Etiopskog visočja.

Rt Agulhas na jugu afričkog kontinenta razdvaja Atlantski ocean koji oplakuje sjever i zapad kontinenta te Indijski ocean koji oplakuje istok kontinenta. Ovaj rt također je poznat i po činjenici da se radi o najjužnijoj točki afričkog kontinenta.

Promatrajući reljef i nadmorsku visinu dijelova kontinenta, Afriku dijelimo na nisku Afriku, polovicu koja zauzima središnji i sjeverozapadni dio kontinenta i reljefno je niža te visoku Afriku, koja zauzima ostatak, jug i istok Afrike, a raščlanjenijeg je i višeg reljefa.

Afrika je na svojem krajnjem sjeverozapadu razdvojena od Europe Gibraltarskim vratima, odnosno Gibraltarskim prolazom. Ovaj morski tjesnac ujedno povezuje Sredozemno more i Atlantski ocean, a na najužem dijelu širok je samo 13 kilometara.

Zavala Kalahari velika je zavala koju pronalazimo u središnjem dijelu Južne Afrike. Radi se o najvećoj zavali visoke Afrike (ostale veće zavale afričkog kontinenta nalaze se u niskoj Africi), a u njoj se nalazi i istoimena polupustinja.

Na južnom dijelu niske Afrike nalazi se zavala Konga, prostrana zavala prekrivena tropskim kišnim šumama nazvana po istoimenoj velikoj rijeci koja njome protječe. Jedna je od tri najveće zavale niske Afrike, uz zavalu rijeke Nil te zavalu jezera Čad.

Najsjevernija točka Afrike je Ras ben Sakka u Tunisu, najistočnija točka je Ras Hafun u Somaliji, najzapadnija točka je rt Verde u Senegalu i najjužnija točka je rt Agullhas u Republici Južnoj Africi.

Afrika je sa svojih 30 milijuna kilometara kvadratnih drugi najveći svjetski kontinent iza Azije te zauzima oko šestinu svog svjetskog kopna. Osim prema površini, Afrika je druga i u poretku kontinenata prema broju stanovnika, ponovno iza Azije.

Sahara je visoravan i najveća pustinja Afrike unutar čijeg se prostora nalaze i vulkanska gorja Hoggar, Tibesti i Air.

Afrika je položena između Atlantskog oceana na zapadu, Sredozemnog mora na sjeveru i Indijskog oceana na istoku.

Afrički zaljevi su veliki i uvučeni su u kopno. Kao najveći zaljev ističe se onaj u kojemu se sijeku početni meridijan i ekvator, a to je Gvinejski zaljev.

Najstariji i najstabilniji dijelovi kontinenata, pa tako i Afrike nazivaju se kratoni. U slučaju Afrike, kratoni su preostali nakon raspada superkontinenta zvanog Gondvana, a na njihovim rubovima izdigla su se gorja. ponajprije tijekom paleozoika i kenozoika.

Tri visočja koja pripadaju visokoj Africi su, od sjevera prema jugu: Etiopsko-somalijsko visočje (najviše od tri navedena, promatrajući nadmorsku visinu), Istočnoafričko ili Jezersko visočje (koje uključuje Kilimanjaro, najvišu afričku planinu) te Južnoafričko visočje.

Afrika je smještena na sve četiri Zemljine polutke. U Gvinejskom zaljevu uz obalu Afrike sijeku se početni meridijan i ekvator.

Većina Afrike koja je prastarog postanka nastala je u prekambriju, a ostatak starih gorja je nastao u paleozoiku i za vrijeme alpske orogeneze.