Rimski bog rata bio je Mars. Prema njemu je nazvan planet Mars, treći mjesec u godini (Mart), tj. ožujak, a njegovi sinovi su prema mitu bili blizanci Romul i Rem koji su osnovali Rim.

Svećenice vestalke čuvale su vječnu vatru u hramu božice Veste. Vestalke su bile mlade djevojke, koje su rano odlazile od svoje obitelji i obvezale su se da se neće udavati i imati djecu, kako bi vjerno služile božici Vesti.

Rimljani su štovali i duhove pokojnika kao zaštitnike svog kućanstva i svega u njemu. Penate su štovali kao zaštitnike kuće i hrane, a lare kao zaštitnike obitelji i imovine. Svaka obitelj imala je svoje lare i penate. Lari su štovani kao duhovi predaka, a penati kao kućni bogovi.

Rimljani su proricanjem budućnosti saznavali volju bogova i tako znali je li povoljno donijeti neku odluku, početi neki rat i slično. Rimljani su vjerovali u proročanstva i po njima su živjeli.

Među navedenim bogovima jedino bog Sunca, a to je Apolon, nema planet u Sunčevom sustavu. Ostali bogovi su bog rata - Mars, bog podzemlja - Pluton, bog mora - Neptun, a onaj koji nije naveden je i bog Merkur, koji je bog putovanja i trgovine. Osim njih, planeti nose imena i po božici Veneri, bogu Saturnu te bogu Jupiteru.

Na brežuljku Kapitolu nalazio se najvažniji rimski hram, a bio je posvećen Jupiteru, Junoni i Minervi. Ova tri božanstva smatraju se glavnim božanstvima, a zbog hrama koji im je posvećen nazivaju se i „kapitolsko trojstvo“ ili „kapitolska trijada“.

Rimski proricatelji ili svećenici koji su proricali budućnost iz utrobe žrtvovanih životinja zvali su se haruspici. Oni su po iznutricama životinja određivali božju volju i mogli reći radi li se o dobrom ili lošem znamenu.

Rimljani su vjerovali u više bogova, prirodne sile, duhove predaka. Bili su politeisti ili mnogobošci. Svako božanstvo predstavljalo je neku prirodnu pojavu i upravljalo je životom svakog Rimljanina. Rimljani su bili i jako pobožni te su svojim bogovima gradili i male oltare u svojim domovima.

Minerva je uz Jupitera i Junonu bila glavno božanstvo. Smatrali su je zaštitnicom mudrosti i zaštitnicom grada Rima. U Grčkoj je istovjetna božici Ateni.

Jupiterova žena Junona činila je s njim i s Minervom tri glavna božanstva. Junona je bila zaštitnica braka i obitelji, a Minerva zaštitnica mudrosti. U Grčkoj je Junona nazivana Hera.

Dijana je jednaka grčkoj Artemidi. Obje božice štovane su kao božice lova, zaštitnice šuma i životinja.

Venera je božica ljepote, ali i ljubavi. U Grčkoj se Venera naziva Afrodita. Prema mitu, Venera je rođena iz morske pjene. Bila je u braku s ružnim Vulkanom, a jedan od njezine djece bio je Kupid, leteći bog, koji svojim strijelama čini da se netko zaljubi u nekoga.

Rimljani su svojim osvajanjima dolazili u doticaje s drugim narodima. Tako su bili i pod utjecajem grčke religije, pa su primili i razna njihova božanstva, kojima su dali svoja imena. Od Etruščana, koji su nastanjivali Apeninski poluotok, prihvatili su tri glavna božanstva.

Proricanjem iz leta ptica bavili su se svećenici auguri. Oni su proučavanjem leta ptica tumačili volju bogova, kao što su to radili haruspici iz utrobe životinja koje bi žrtvovali.

Svaka obitelj štovala je svoje kućne bogove, odnosno lare i penate. Njihovi su kipovi stajali uz ognjište, prinosili su im žrtve i njima se molili kao zaštitnicima kućanstva i obitelji.

Jupiter je vrhovni rimski bog. Rimljani ga štuju kao boga neba, zbog čega je prikazivan s munjom u rukama, ali i kao oca bogova i ljudi. Žena mu je Junona. Jednak Jupiteru grčki je vrhovni bog Zeus.

Božica Vesta posebno je štovana rimska božica kao zaštitnica kućnog ognjišta i vatre. U njenom hramu gorio je vječni plamen koji su održavale svećenice vestalke.

U Rimu je u 1. stoljeću izgrađen Paneton, što znači \"hram svih bogova\". To je građevina koja postoji i danas u Rimu, a karakteristična je zbog svoje kupole s otvorom na vrhu, kroz koju prolazi svjetlost.

Grčki bog Had jednak je rimskog bogu Plutonu. Obojica predstavljaju boga podzemnog svijeta, u kojem se nalaze i dobre i loše duše. Hadov, tj. Plutonov pas naziva se Kerber i on čuva ulazak u podzemlje.