Jedna od najpoznatijih rimskih cesta se zvala Via Appia, poslije nazvana Kraljica cesta. Sagrađena je krajem IV. st. pr. Krista.

Rimljani su mnoge tehnike i načine gradnje preuzeli od Grka. Rimljani su se služili opekom i kamenom koji su izolirali žbukom, a povezivali betonom.

Središte rimskih gradova bio je gradski trg koji se zvao forum.

Rimski polukružni strop se naziva svod.

Poreč je grad koji je u rimskoj provinciji Histriji nosio naziv Parentium.

Kartažani su bili uzor Rimljanima u gradnji brodova. Rimljani su plovili uglavnom danju uz obalu, a orijentirali se prema Suncu i zvijezdama.

Amfieatar je kružna ili eliptična građevina u kojoj su se održavale gladijatorske borbe.

Velika grobnica u obliku građevine se naziva mauzolej.

Rimski grad Mursa je današnji grad Osijek.

U Puli se nalazi poznati rimski amfiteatar ili Arena. Bila je sagrađena u I. st., pije rimskog Koloseja. Mogla je primiti oko 20 tisuća posjetitelja.

Gradnja rimskog Koloseja je započela 75. godine za vrijeme cara Vespazijana, a dovršen je 80. godine.

Otvoreni kanal u obliku mosta iz vremena Rimljana na stupovima za dovod vode u grad se naziva akvedukt.

Glavna rimska luka na mjestu ušća rijeke Tiber je bila Ostija. Nalazila se 20 kilometara od antičkog Rima.

Grad na području Panonske Hrvatske koji je nosio rimski naziv Marsonija je Slavonski Brod.

Gradnja rimskog Koloseja je započela 75. godine za vrijeme cara Vespazijana, a dovršen je 80. godine.